A ADEPE surgiu em 1994 em resultado do “Plano de Desenvolvimento Local” para Peniche, que as forças vivas da cidade apresentaram à Comissão Europeia como "candidatura espontânea" à Iniciativa Comunitária Pesca (I. C. Pesca), que estava em concepção.
Em Janeiro de 1996, um grupo de investigadores propôs à ADEPE que fosse a promotora de um estudo de investigação na área das pescas, projecto que veio a ser aprovado em Julho desse ano, ao abrigo do Programa PESSOA. Foi o Estudo “MARHE - políticas de recursos humanos para a fileira das pescas em cenários de crise e mudança”, cujo arranque permitiu criar uma primeira estrutura de recursos que possibilitou o desenvolvimento da associação.

Principais objectivos:
-Promover acções com vista ao desenvolvimento económico, técnico, social e cultural dos seus associados e da população, em geral, do Concelho de Peniche e da região;
-Contribuir para o associativismo empresarial do Concelho de Peniche e da região;
-Desenvolver as ações inscritas no seu Plano de Actividades, isoladamente ou em colaboração com outras entidades;
-Acompanhar, coordenar, executar, gerir e avaliar os resultados da aplicação de programas nacionais ou comunitários;
-Contribuir para a dinamização, em geral, das actividades económicas do Concelho de Peniche e da região, em especial, incentivar, apoiar e aconselhar os seus associados nas iniciativas de investimento e a um melhor acesso aos programas nacionais e iniciativas comunitárias com que as suas actividades se relacionem;
-Prestar apoio técnico aos seus associados;
-Representar os interesses dos seus associados junto dos órgãos de decisão, ao nível local, regional, nacional ou internacional, em conformidade com os seus objetivos e planos de atividades;
-Candidatar-se à realização de programas de desenvolvimento regional;
-Promover a qualidade de vida e a cidadania da população do concelho e da região, promovendo uma sociedade inclusiva e promotora da igualdade de oportunidades, designadamente ao nível do aprofundamento das temáticas da igualdade de género e dos direitos individuais com principal enfoque nas minorias étnicas, população imigrante e outros grupos sociais fragilizados ou em risco.